Модуль контроля

 Блок управления располагает модулем контроля. Микроконтроллер и модуль контроля взаимно отслеживают действия друг друга путем постоянного обмена информацией в режиме «вопрос — ответ». Если распознана ошибка, то оба устройства независимо друг от друга могут перейти на работу в аварийном режиме.

 Выходные сигналы

 Микроконтроллер с помощью выходных сигналов управляет выходными каскадами блока управления. Выходные каскады генерируют сигналы,мощность которых, как правило, достаточна для непосредственного управления исполнительными механизмами, а в отдельных случаях и реле. Каждый выходной каскад защищен от короткого замыкания и скачков напряжения, а также от разрушения вследствие электрической или тепловой перегрузки.

Любой нештатный режим интегральные схемы оконечных каскадов распознают как ошибку, и передают сигнал об этом в микроконтроллер.

Коммутационные сигналы Коммутационные сигналы служат для включения и выключения исполнительных механизмов (например, электровентилятора системы охлаждения дизеля).

Сигналы ШИМ

 Цифровые выходные сигналы могут генерироваться как сигналы ШИМ(широтно-импульсной модуляции). Эти сигналы представляют собой последовательность прямоугольных (на графике) импульсов с постоянной частотой и переменной длительностью (рисунок 2.3). При помощи этих сигналов исполнительные механизмы могут приводиться в любое рабочее положение.