Модуль
контроля
Блок
управления располагает модулем контроля. Микроконтроллер и модуль контроля
взаимно отслеживают действия друг друга путем постоянного обмена информацией в
режиме «вопрос — ответ». Если распознана ошибка, то оба устройства независимо
друг от друга могут перейти на работу в аварийном режиме.
Выходные
сигналы
Микроконтроллер
с помощью выходных сигналов управляет выходными каскадами блока управления.
Выходные каскады генерируют сигналы,мощность которых, как правило, достаточна
для непосредственного управления исполнительными механизмами, а в отдельных
случаях и реле. Каждый выходной каскад защищен от короткого замыкания и скачков
напряжения, а также от разрушения вследствие электрической или тепловой
перегрузки.
Любой
нештатный режим интегральные схемы оконечных каскадов распознают как ошибку, и
передают сигнал об этом в микроконтроллер.
Коммутационные
сигналы Коммутационные сигналы служат для включения и выключения исполнительных
механизмов (например, электровентилятора системы охлаждения дизеля).
Сигналы ШИМ
Цифровые
выходные сигналы могут генерироваться как сигналы ШИМ(широтно-импульсной
модуляции). Эти сигналы представляют собой последовательность прямоугольных (на
графике) импульсов с постоянной частотой и переменной длительностью (рисунок
2.3). При помощи этих сигналов исполнительные механизмы могут приводиться в
любое рабочее положение.
|